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起步时挡换R或D挡，或者行驶时换R或或N挡为什么一定要踩刹车？原理何在？手自一体切换到手动模式时加减档时为什么又不需要踩刹车？静止时D、N挡互相切换需要踩刹车吗？
 1. 自动档换档是不是必须踩刹车？
只有挡挂入其他挡位时，才强制踩刹车，其他挡位间互相切换是不强制必须踩刹车的。当然了，从安全角度讲，建议一般驾驶员在自动档车辆切换挡位操作时踩刹车。除非你是个暴力对待和测试变速箱的人 。
 2.为什么设置必须踩刹车才能从挡挂入其他挡位？
为了安全。上世纪90年代前后各大汽车厂商频频出现“暴冲事件”或者“非预期加速事件”，其中一种常见的事故情形就是从挡挂入D挡或R挡的时候发生的。为尽量避免此类事故，现在所有的自动档车辆都配备有换挡锁止功能（shift lock），不允许未踩刹车将挡挂入其他挡位，甚至有的车辆即使踩了刹车，但油门到一定深度或节气门开到一定角度也会不允许将挡挂入其他挡位。
3. P挡锁止是什么原理？
以下图为例。 
 挡锁止是由一个电磁阀（solenoid）来进行锁定的，要想解开锁定，需要控制器（controller）发出解锁信号，闭合继电器，控制电磁阀解锁。而控制器发出解锁信号的条件里面肯定会有“接收刹车踏板踩下的信号”这一条。
而具体实现过程要比这个图复杂得多，一般刹车信号会由ECU采集，然后将信号发到总线网络上共享给控制器，不同车型会有所不同，一般控制器是BCM（车身控制模块）或者TCU（变速箱控制单元），当解锁条件满足时，BCM或TCU发出解锁指令，对挡进行解锁。 ————————————————————————————————— 接着还有相关的2个疑问：
手自一体切换到手动模式时加减档时为什么又不需要踩刹车？
自动变速器的加减挡动作是由TCU控制进行的，本身就不需要踩刹车，手动模式只不过是原来由TCU根据换档曲线进行换档这个自动过程，将一部分主动权交给驾驶员，由驾驶员决定换档的时机而已。
静止时D、N挡互相切换需要踩刹车吗？
除了挡切换至其他挡位时需要强制踩刹车，其他挡位是不强制的。
当然N->D这个过程，有的车设计上会将P挡锁止这个功能延伸到N挡，原因同上。但不是所有车都是！
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